立柱式码垛机器人是一种新型的自动化机器人设备，也称为垂直多关节码垛机器人或直角坐标码垛机器人，主要应用于物料的分拣、码垛、包装等操作。这种机器人是在工业机器人的基础上增加了独特的垂直动作机构和码垛软件系统，能够快速、准确地完成多种不同规格、形状的物品堆叠、码垛等作业。 

立柱式码垛机器人的工作原理是，包装好的物料通过输送机送至码垛指定区定位，机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方。当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，夹起物料后，再将其送至码垛位上方，使物料到达放置点，然后将物料码入制定位置。重复以上动作，直到完成整拖码垛。完成后，会有蜂鸣器报警提示，叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，机器人重新往复动作即可。

　　这种机器人具有许多优点，如高效率、精准度高、节约空间等。其占地空间小，经济实用，安装简易且移动方便，对于大中小企业来说，既实用又贴合市场需求。因此，立柱式码垛机器人被广泛应用于石油化工、合成橡胶、化肥、盐业、建材、粮食饲料、食品、饮料、烟酒、钢铁、邮政、港口等行业的颗粒、粉末、块、片状、盒、箱、瓶、袋、桶等固体和液体物料的包装码垛生产线。